On the stability of the equilibrium of a linear mechanical system

Zusammenfassung Anschliessend an die Zieglerschen Arbeiten wird das allgemeine lineare dynamische System mit zwei Freiheitsgraden in bezug auf seine Stabilität untersucht. Es werden dabei nichtkonservative Feldkräfte, lineare Dämpfung und gyroskopische Kräfte in Betracht gezogen. die Anwendung des dynamischen Stabilitätskriteriums gibt einige Sätze, welche über die schon vonThomson undTait herrührenden Resultate hinausgehen. Es zeigt sich, dass in einem nichtkonservativen System ohne Dämpfung bei Anwesenheit gyroskopischer Kräfte das Gleichgewicht niemals stabil sein kann. Dieser Satz gilt für Systeme mit drei Freiheitsgraden nicht ohne Ausnahmen. Ein vonZiegler gefundenes Ergebnis, wonach eine Diskontinuität in der Stabilitätsbedingung auftreten kann, wird allgemein diskutiert.