Equivalence of Kane's and Maggi's equations

Summary The equivalence between Kane's method for formulating the equations of motion of non-holonomic systems and the method presented in 1896 by the Italian author Gian Antonio Maggi, is outlined in this paper.

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Sommario Viene puntualizzata l'equivalenza del metodo di Kane per la scrittura delle equazioni del moto di sistemi anolonomi, con il metodo ideato nel 1896 dall'italiano Gian Antonio Maggi.