| 基于不同局部模型的联合滤波算法研究 |
| |
| 引用本文： | 衣晓,何友,关欣. 基于不同局部模型的联合滤波算法研究[J]. 中国惯性技术学报, 2002, 10(5): 16-19 |
| |
| 作者姓名： | 衣晓 何友 关欣 |
| |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院电子工程系,烟台,264001;海军工程大学兵器工程系,武汉,430033
2. 海军航空工程学院电子工程系,烟台,264001 |
| |
| 基金项目： | 全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036) |
| |
| 摘 要： | 从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种基于不同局部模型的联合滤波算法，并对INS/GPS/Doppler组合导航系统进行了仿真。结果表明：该算法不要求局部模型一致，增强了系统的通用性，提高了运算速度。
|
| 关 键 词： | 局部模型 联合滤波算法 组合导航 信息融合 航空航天技术 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)05-0016-04 |
| 修稿时间： | 2002-08-10 |
Federated Filtering Algorithm Based on Different Local Models |
| |
| Yi Xiao ,,He You,Guan Xin. Federated Filtering Algorithm Based on Different Local Models[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2002, 10(5): 16-19 |
| |
| Authors: | Yi Xiao He You Guan Xin |
| |
| Affiliation: | Yi Xiao 1,2,He You1,Guan Xin1 |
| |
| Abstract: | This paper, in view of the research on integrated navigation system, proposes a new federated filtering algorithm based on different local models. The simulation on INS/GPS/Doppler integrated navigation system is given. The results show that the new algorithm doesnt require an identical local model, which improve the versatility and calculation speed of the system. |
| |
| Keywords: | federated filtering integrated navigation information fusion |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
