| 卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用 |
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| 引用本文： | 陈永冰,苏益民,李文魁,周永余.卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用[J].中国惯性技术学报,2001,9(1):36-40. |
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| 作者姓名： | 陈永冰 苏益民 李文魁 周永余 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学，湖北武汉 430033
2. 安徽医科大学附属医院，安徽合肥 230022 |
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| 摘 要： | 总结了自整角机轴角的采集方法，分析了自整角机轴角编码原理，介绍了卡尔曼滤波罗经航向采集过程的应用方法，试验表明：该方法可以显地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自整角机 轴角编码 航向 舰船 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)01-0036-05 |
| 修稿时间： | 2000年12月22 |
Application of Kalman Filtering in the Intelligent Acquisition of Compass Heading |
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| CHEN Yongbing ,SU Yimin ,LI Wenkui ,ZHOU Yongyu.Application of Kalman Filtering in the Intelligent Acquisition of Compass Heading[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(1):36-40. |
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| Authors: | CHEN Yongbing SU Yimin LI Wenkui ZHOU Yongyu |
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| Institution: | CHEN Yongbing 1,SU Yimin 2,LI Wenkui 1,ZHOU Yongyu 1 |
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| Abstract: | This paper summarizes the acuqisition method of axis angle,analyzes the principle of coding the synchro's axis angle,and introduces the method of appling Kalman filtering in the intelligent acquisition of compass heading.The experiments indicate that this method can significantly increase the speed and the dynamic precision in tracking heading. |
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| Keywords: | Kalman filtering synchro code of axil angle heading |
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