| 髋关节角多模型贝叶斯动态估计 |
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| 引用本文： | 张志强,黄志蓓,吴健康.髋关节角多模型贝叶斯动态估计[J].电子与信息学报,2011,33(4). |
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| 作者姓名： | 张志强 黄志蓓 吴健康 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院与自动化所传感网络与应用联合研究中心,北京,100190;英国帝国理工学院计算机系,伦敦SW72AZ
2. 中国科学院研究生院与自动化所传感网络与应用联合研究中心,北京,100190 |
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| 基金项目： | 中国新加坡数字媒体研究院项目，国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 步态分析在健康监测等领域中有着广泛的应用,精确估计髋关节角是步态分析的前提.但是大腿运动的高度非线性和不确定性,以及微型传感器测量噪声的不稳定性等诸多因素,基于微型惯性传感器的髋关节角精确估计面临着巨大的挑战.该文提出利用混合动态贝叶斯网络、多运动模型和噪声模型对髋关节角的非线性变化和测量噪声的改变进行建模,然后基于穿戴在大腿上的微型加速度传感器获得的测量值,通过高斯粒子滤波算法估计髋关节角度.实验结果表明该方法能够有效提高髋关节角的估计精度.
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| 关 键 词： | 贝叶斯网络 粒子滤波 髋关节角估计 |
Ambulatory Hip Angle Estimation Using Multiple Model Hybrid Dynamic Bayesian Networks |
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| Zhang Zhi-qiang,Huang Zhi-pei,Wu Jian-kang.Ambulatory Hip Angle Estimation Using Multiple Model Hybrid Dynamic Bayesian Networks[J].Journal of Electronics & Information Technology,2011,33(4). |
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| Authors: | Zhang Zhi-qiang Huang Zhi-pei Wu Jian-kang |
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