| 汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法 |
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| 引用本文： | 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬.汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J].北京科技大学学报,2004,26(2):188-191. |
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| 作者姓名： | 晏蔚光 余达太 李果 毋茂盛 张卫冬 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家开发投资公司资助项目
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河南省科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式.针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器.校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能.仿真实验验证了控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 防抱制动系统 滑移率 模糊控制 自适应 汽车防抱制动系统 自适应 模糊控制算法 Systems Brake Control Algorithm Adaptive 有效性 实验验证 仿真 控制性能 控制参数 调整系统 最佳 参数辨识 输入输出 车辆 校正器 滑移率 控制器 |
| 修稿时间： | 2002年6月10日 |
Fuzzy Adaptive Control Algorithm for Antilock Brake Systems |
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| YAN Weiguang,YU Datai,LI Guo,WU Maosheng,ZHANG Weidong Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing ,China.Fuzzy Adaptive Control Algorithm for Antilock Brake Systems[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2004,26(2):188-191. |
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| Authors: | YAN Weiguang YU Datai LI Guo WU Maosheng ZHANG Weidong Information Engineering School University of Science and Technology Beijing Beijing China |
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| Institution: | YAN Weiguang,YU Datai,LI Guo,WU Maosheng,ZHANG Weidong Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China |
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| Abstract: | An adaptive fuzzy control algorithm for antilock brake systems was presented. An adaptive fuzzy controller and a slip regulator were designed according to the longitudinal vehicle brake model. The optimal slip ratio was identified fromthe input and output parameters of vehicles, and the control parameter of the systems was adjusted by the slip regulator to improve the performance of the control systems. The algorithm was verified by simulation experiments. |
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| Keywords: | antilock brake system slip ratio fuzzy control adaptive |
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