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| 基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现 | |
| 引用本文： | 苏学满,张志才,孙丽丽,许德章.基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现[J].安徽工程科技学院学报,2012(3). |
| 作者姓名： | 苏学满 张志才 孙丽丽 许德章 |
| 作者单位： | 安徽工程大学机械与汽车工程学院;安徽工程大学 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(11040606m144);安徽工程大学青年基金资助项目(2009yq021) |
| 摘 要： | 以6R机器人为对象,应用基于空间机构学理论建立其运动学方程,在Windows环境下,通过C#对OpenGL动态链接库函数的调用,建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真,进而完成该机器人三维仿真软件设计.该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果,且方便快捷,在其他应用场合也具有一定的参考意义. |
| 关 键 词： | 机器人 OpenGL C# 三维仿真 |
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