人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现

通过摄像机拍摄到的一段视频，对其中运动的人进行检测与跟踪。在目标检测方面，获取运动行人图像序列，利用自适应背景提取方法得到背景，根据将目标与背景进行分离的分割阈值，对差分图像进行分割，提取运动区域，检测出人体运动目标；在目标跟踪方面，选用基于Kalman滤波的运动跟踪系统，通过估计出运动目标的下一位置，对运动目标进行实时跟踪。这里的实验是在Linux平台上利用Intel的开源OpenCV函数库建立起模型并实现算法。经过多次仿真测试表明，使用Kalman滤波可以很好地解决实验中两个人握手时运动目标间遮挡的问题，并跟踪运动目标，而且处理速度比较快，能够满足一般情况下的实时性要求。

Research and Realization on Moving Object Detection and Tracking Methods of Human

Through a section of camera video,the moving human bodies are detected and tracked.In target detection,it obtains image sequence,gets the background using adaptive background extraction method.In accordance to the segmentation threshold of the partition separating the objects and images,it segments the images,extracts moving field,and detects the human bodies' moving targets.In the target tracking,it chooses the movement tracking system based on Kalman filtering.By estimating the next position of moving tar...