基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配

基于无人机和目标之间的态势，研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先，分析空战战场下无人机和目标之间的态势，提出一种某时刻的态势评估方法，建立多无人机不平衡目标分配模型；然后，用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型；最后，构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性，同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。