| 静电陀螺仪MUM全姿态读取的原理及其误差分析 |
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| 引用本文： | 郭晋峰,糜长军,金志华,田蔚风.静电陀螺仪MUM全姿态读取的原理及其误差分析[J].中国惯性技术学报,2006,14(6):52-55. |
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| 作者姓名： | 郭晋峰 糜长军 金志华 田蔚风 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,导航与控制研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 研究了采用同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM)全姿态读取的原理,讨论了影响读取精度的因素,分析了各电极轴转子位移测量电路比例因子不一致和电极轴不正交造成的读取误差.研究表明,某轴测量通道1%的比例因子偏差将造成约17′的读取姿态误差,电极轴不正交造成的读取误差与不正交的程度约在同一数量级.应用中必须通过建立读取误差补偿模型,并进行实时补偿来提高MUM全姿态读取的精度.
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| 关 键 词： | 静电陀螺仪 质量不平衡调制 全姿态读取 同步解调 读取误差 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)06-0052-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月10日 |
Principle of all-angle mass-unbalanced modulation reading in ESG and its error analysis |
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| GUO Jin-feng,MI Chang-jun,JIN Zhi-hua,TIAN Wei-feng.Principle of all-angle mass-unbalanced modulation reading in ESG and its error analysis[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2006,14(6):52-55. |
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| Authors: | GUO Jin-feng MI Chang-jun JIN Zhi-hua TIAN Wei-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ESG mass-unbalanced modulation all-angle reading synchronous demodulation reading error |
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