| 透视3点问题临界构造算法及实现 |
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| 引用本文： | 汤建良. 透视3点问题临界构造算法及实现[J]. 数学的实践与认识, 2007, 37(17): 78-82 |
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| 作者姓名： | 汤建良 |
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| 作者单位： | 深圳大学,理学院,深圳,518060;中国科学院,数学机械化重点实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 深圳大学校科研和教改项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | P3P问题是计算机视觉和摄影测量学领域的一个经典问题.运用基于求解非线性代数方程系统的吴特征列elimination方法,在计算机符号计算系统Maple 9上实现了透视3点问题临界构造解的求解,编制了一个小型实用的程序.运用Maple 9实现的模拟试验结果说明了我们的算法是稳定的.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 透视3点问题 临界构造 Maple9 |
| 修稿时间： | 2006-01-18 |
Algorithm of the Critical Configuration for the Perspective-Three-Point Problem |
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| TANG Jian-liang. Algorithm of the Critical Configuration for the Perspective-Three-Point Problem[J]. Mathematics in Practice and Theory, 2007, 37(17): 78-82 |
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| Authors: | TANG Jian-liang |
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| Abstract: | P3P problem is a classical problem in computer vision and photogrammetry.We present an algorithm based on Wu's zero decomposition method to solve the critical configuration for the P3P problem,A Maple package for finding the solution is developed.The simulated experiment show that the algorithm is robust by using Maple 9. |
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| Keywords: | Maple 9 |
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