高精度光电编码器莫尔条纹信号质量分析方法 |
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引用本文: | 左洋,龙科慧,刘兵,周磊,刘金国,乔克.高精度光电编码器莫尔条纹信号质量分析方法[J].红外与激光工程,2015,44(1):260-265. |
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作者姓名: | 左洋 龙科慧 刘兵 周磊 刘金国 乔克 |
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作者单位: | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033; |
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摘 要: | 针对莫尔条纹信号质量对高精度编码器细分误差的影响,提出了基于离散傅里叶变换分析莫尔条纹信号质量的方法。该方法利用信号重构和傅里叶变换算法得到信号参数,真实地反应了莫尔条纹信号质量,提高了细分误差测量的准确性。编码器转动时,采集相位差为/2 的两路精码正弦光电信号,通过对采样信号的重构得到信号波形,利用离散傅里叶变换算法分析重构波形,求解信号的直流分量、幅值、相位和谐波分量等各项参数。最后,根据信号参数与细分误差的关系得到光电编码器的细分误差值,并进行了实验验证。实验结果表明,对某24 位绝对式光电轴角编码器细分误差进行测量,细分误差的峰值为+0.48和-0.21。相对于传统的细分误差测量方法,此方法测量速度快,测量精度高,适用于工作现场。
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关 键 词: | 光电编码器 莫尔条纹 离散傅里叶变换 细分误差 |
收稿时间: | 2014-05-13 |
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