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| 含有未知输人及非强可检测子系统的线性切换系统的观测器设计 | |
| 摘 要： | 主要研究含有未知输入的线性切换系统的观测器设计问题.系统中包含有强可检测和非强可检测的子系统.首先,给出了状态及输出的坐标变换,通过坐标变换,系统的一部分子系统将不受未知输入的影响.其次,当未知输入的扰动矩阵线性相关,可以设计出不含状态跳跃的观测器.更一般的,如果扰动矩阵线性无关,可以设计含有状态跳跃的观测器.基于平均驻留时间的假定,可以得到重构状态的误差指数收敛于0.最后给出数值仿真验证理论结果. |
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