基于事件驱动的拉格朗日无源系统的输出同步控制

针对由多个拉格朗日无源系统构成的分布式网络系统,利用基于事件驱动的方法来解决系统的输出同步问题.在拓扑网络为强连通图的条件下,推导出无通信时延的拉格朗日无源系统网络输出同步的事件触发条件.进一步,利用网络设置框架,对于有通信时延的拉格朗日无源系统网络推导出输出同步的事件触发条件.文章将事件驱动控制方法应用到分布式无源网络系统的协同控制中,并将系统的拓扑网络由平衡图延伸到了更为一般的强连通图.