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时滞二阶离散多智能体系统的可控性
摘    要:针对一类二阶离散多智能体系统,在多领导者和固定拓扑情形下,研究了单时滞和多时滞下的系统可控性,运用增广矩阵、可控矩阵、行列式等方法及定义得出了系统可控的充分条件.结果表明整个系统的可控性不仅与跟从者之间的耦合拓扑关系有关,而且与领导者和跟从者之间的信息传递关系有关.所得结果通过例子进行了验证.

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