| 组合式微夹持器控制系统的研制 |
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| 引用本文： | 陈立国,荣伟彬,孙立宁,曲东升.组合式微夹持器控制系统的研制[J].压电与声光,2005,27(2):105-108. |
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| 作者姓名： | 陈立国 荣伟彬 孙立宁 曲东升 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"MEMS重大专项资助项目(2002AA404450);国防基础科研项目 |
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| 摘 要： | 将微直线电机宏动机构与双晶片压电悬梁微动机构结合,研制高精度、大范围的组合式微夹持器．针对宏微结合的结构形式,设计组合式微夹持器宏微控制系统。采用仿人智能PI控制方法,提高了控制精度。测试实验表明,闭环控制系统取得较好效果．
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| 关 键 词： | 微操作 微夹持器 双晶片压电悬梁 微直线电机 |
| 文章编号： | 1004-2474(2005)02-0105-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月3日 |
Research on Control System of Combined Micro-gripper |
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| CHEN Li-guo,RONG Wei-bin,SUN Li-ning,QU Dong-sheng.Research on Control System of Combined Micro-gripper[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2005,27(2):105-108. |
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| Authors: | CHEN Li-guo RONG Wei-bin SUN Li-ning QU Dong-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micromanipulation micro-gripper bimorph cantilever linear micro motor |
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