| 基于速率偏频激光陀螺的双套惯性组合系统故障监控技术研究 |
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| 引用本文： | 顾冬晴,秦永元. 基于速率偏频激光陀螺的双套惯性组合系统故障监控技术研究[J]. 中国惯性技术学报, 2004, 12(2): 36-39,76 |
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| 作者姓名： | 顾冬晴 秦永元 |
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| 作者单位： | 西北工业大学905教研室,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 863项目(863-705)资助 |
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| 摘 要： | 在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下，为实现陀螺的元件级故障检测与隔离，提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案，给出了双惯性系统的量测方程，并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程。提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法，并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障，给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法。
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| 关 键 词： | 双惯性系统 故障检测 速率偏频 激光陀螺 奇偶方程 故障隔离 速率偏频 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)05-0036-04 |
Failure Detection and Isolation for Double Inertial Measurement Systems Based on Rate Biased RLG |
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| GU Dong-qing,QIN Yong-yuan. Failure Detection and Isolation for Double Inertial Measurement Systems Based on Rate Biased RLG[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2004, 12(2): 36-39,76 |
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| Authors: | GU Dong-qing QIN Yong-yuan |
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| Keywords: | double IMUs failure detection and isolation rate bias RLG parity equations |
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