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杂志ISSN号
一种光电吊舱安装误差的空中标定方法
作者姓名:
谭仁龙
作者单位:
华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心
摘 要:
针对传统光电吊舱安装误差地面标定需要借助专用仪器,反复调整以致操作繁琐的问题,提出了一种空中标定方法。在载机飞行过程中,通过选取视场内已知坐标的合作目标进行跟踪,利用载机位置、载机姿态、光电吊舱的观测指向角度、合作目标的位置等数据,对光电吊舱的安装误差角进行实时拟合解算处理,保证标定精度的同时,可极大节省工作量,提高效率。
关 键 词:
光电吊舱
安装误差
空中标定
被动定位
最小二乘
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