融合多源数据的高精度道路地图的构建

为提高高精度道路地图的制作效率，提出采用融合多源数据的方式构建高精度地图。根据道路特征及类型，选用车载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）、无人机摄影测量以及人工采集3种技术获取数据源，分别进行点云、图像以及矢量数据处理，构建高精度道路地图并进行精度评定。试验结果表明，多源数据可实现不同道路场景下的数据采集，为高精度地图快速构建和更新提供参考。