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杂志ISSN号
平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计
作者姓名:
魏宗康
徐强
夏刚
杨雨
作者单位:
北京控制仪器研究所!北京100854
摘 要:
平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。
关 键 词:
平台稳定回路
动力学方程
H_∞鲁棒控制
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