直升机旋翼／机身耦合系统的气弹响应分析：（一）旋翼系统的建模

本文对旋翼考虑不同的耦合层次，及诸因素的各项贡献，建立其耦合模型。应用Ｈａｍｉｌｔｏｎ变分原理建立旋翼系统的运动方程。