| 倒置摆的运动研究 |
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| 引用本文： | 尹新国,杨远贵,公丕锋,朱孟正,张峰,廖立.倒置摆的运动研究[J].大学物理,2010,29(11). |
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| 作者姓名： | 尹新国 杨远贵 公丕锋 朱孟正 张峰 廖立 |
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| 基金项目： | 淮北师范大学理论力学精品课程建设项目，淮北师范大学教学研究项目 |
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| 摘 要： | 构建一种倒置摆模型,运用理论分析与MATLAB数值计算相结合的方法给出倒置摆做小角度运动时的近似解.结果表明:存在一个临界频率,当驱动频率小于临界频率时,倒置摆会落下;当驱动频率大于临界频率时,倒置摆可以不下落.
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| 关 键 词： | 倒置摆 MATLAB 临界频率 |
Research on the movement of inverted pendulum |
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| YIN Xin-guo,YANG Yuan-gui,GONG Pi-teng,ZHU Meng-zheng,ZHANG Feng,LIAO Li.Research on the movement of inverted pendulum[J].College Physics,2010,29(11). |
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| Authors: | YIN Xin-guo YANG Yuan-gui GONG Pi-teng ZHU Meng-zheng ZHANG Feng LIAO Li |
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