| 基于FPGA和高精度ADC的组合导航系统设计 |
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| 引用本文： | 田育民,刘思伟,白云超.基于FPGA和高精度ADC的组合导航系统设计[J].现代电子技术,2008,31(17). |
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| 作者姓名： | 田育民 刘思伟 白云超 |
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| 作者单位： | 西安测绘研究所,陕西,西安,710054 |
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| 摘 要： | 介绍了高精度模数变换(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA)在惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统中的应用,讨论了运用多片ADC同时对陀螺仪、加速度计等惯性传感器信号进行并行采集,使用FPGA实现对ADC进行时序控制和对采集到的信号进行硬件数字滤波的方案,最后给出了系统测试结果,达到了预期的设计目的。
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| 关 键 词： | 组合导航 模数转换 |
System Design of Integrated Navigation Based on FPGA and ADC |
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| TIAN Yumin,LIU Siwei,BAI Yunchao.System Design of Integrated Navigation Based on FPGA and ADC[J].Modern Electronic Technique,2008,31(17). |
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| Authors: | TIAN Yumin LIU Siwei BAI Yunchao |
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| Abstract: | This paper introduces high-precision Analog-to-Digital Converter(ADC) and Field Programmable Gates Array(FPGA) application approach in a Inertial Navigation System(INS) and Global Positioning System(GPS) integrated navigation system.It discusses how to utilize AD2151 converter to collect data of multi gyroscope and accelerometer,how to control A/D by FPGA,how to filer the data signal in FPGA.Finally,the test result of system is presented,which meets the design goal so well. |
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| Keywords: | FPGA OMAP |
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