基于机器人的太赫兹层析成像系统

为克服传统太赫兹层析成像技术仅能应用于平面样品检测的局限性，将工业机器人与太赫兹时域光谱系统集成，搭建了基于机器人的太赫兹层析成像系统。利用机器人图形化离线编程技术规划扫描路径，保证太赫兹信号垂直入射到样品表面并获取最大的反射信号。采用基于迭代收缩的反卷积滤波算法对太赫兹时域信号进行处理，提升了系统的时间分辨能力。选取形状为曲面的橡胶材料作为样品，通过主成分分析法计算得到样品表面各采样点的法向量，并结合飞行时间成像技术对样品表面及内部结构进行了三维重建，验证了系统的可行性。