带稳定平台的光电跟踪设备指向误差模型研究

目标指示精度作为光电跟踪设备的核心指标之一，是设备设计、制造和调试阶段重点关注的内容。安装于舰船等运动载体上的光电跟踪载荷，常常会增加稳定平台以控制光电跟踪设备的光轴和图像稳定。以一种带稳定平台的光电跟踪设备为例，建立了基于运动学的目标指向误差模型，并基于该模型对各几何误差进行了详细的分配。通过分配结果可知想要获得要求的0.5 mrad的目标指向精度，稳定平台及设备自身的轴线的平行度误差和测角误差的统计值应在7～12″的量级，该误差范围要求设备必须使用高精度测角元件及良好的装配工艺，并且在设备安装到载体上时使用标定方式进行误差补偿才可能达到。该研究方法及结论可用于指导类似产品的分析、装调和标校等工作。