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| 爬行机器人步进行走系统硬件基础开发 | |
| 引用本文： | 王文明,董绍江,刘娟,李军,罗天洪,钟厉.爬行机器人步进行走系统硬件基础开发[J].科技资讯,2014,12(19). |
| 作者姓名： | 王文明 董绍江 刘娟 李军 罗天洪 钟厉 |
| 作者单位： | 1. 重庆交通大学机电与汽车工程学院 重庆 400074 2. 重庆第二师范学院图书馆 重庆 400065 |
| 摘 要： | 研究机器人体系结构的目的是简化机器人系统的设计和开发。随着机器人控制和功能的日益复杂化,机器人体系已硬件结构的设计越来越受到重视,其中通过步进电机驱动器来控制系统行走机构是重点。所以研究步进电机的控制系统,对提高机器人控制精度和响应速度具有重要意义。 |
| 关 键 词： | STCC 步进电机 ULN驱动 |
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