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速度空间的D'Alembert原理
引用本文:宋克慧,唐建国.速度空间的D'Alembert原理[J].应用数学和力学,1999,20(9):962-968.
作者姓名:宋克慧  唐建国
作者单位:1. 怀化师范高等专科学校,物理系,湖南怀化,418008
2. 华东师范大学,物理系,上海,200062
基金项目:湖南省教委青年骨干教师基金
摘    要:从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标r 、速度⒒r 和时间t 的函数的情况,引入速度空间的“动能”( 即加速度能) 的概念,导出了完整系和非完整系速度空间的 D’ Alembert 原理的各种形式·

关 键 词:牛顿动力学方程  加速度能  速度空间  D’Alembert原理

D'Alembert Principle in the Velocity Space
Song Kehui,Tang Jianguo.D'Alembert Principle in the Velocity Space[J].Applied Mathematics and Mechanics,1999,20(9):962-968.
Authors:Song Kehui  Tang Jianguo
Abstract:According to Newton's dynamical equation of the system of particles, the force is considered to be the functional relationship of the coordinate r,velocity and time t ,and the various formulae for D'Alembert principle of the velocity space in both the holonomic and nonholonomic systems are deduced by introducing the conceptof kinetic energy in the velocity space (i.e. the accelerated energy).
Keywords:Newton dynamical equation  accelerated energy  velocity space  D'Alembert principle
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