| 具有冗余机器人安全系统的适定性分析 |
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| 引用本文： | 乔兴;马丹;刘国清;包树新;郭锐.具有冗余机器人安全系统的适定性分析[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2013(2):71-73,76. |
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| 作者姓名： | 乔兴;马丹;刘国清;包树新;郭锐 |
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| 作者单位： | 大庆师范学院数学科学学院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省青年基金项目(QC2010024);大庆师范学院博士科研启动基金(10ZR06) |
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| 摘 要： | 提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。
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| 关 键 词： | 冗余机器人 积分—微分方程组 非负 古典解 安全装置 |
The well-posedness analysis of the solution of a safety system containing two redundant robots |
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| Institution: | QIAO Xing,MA Dan,LIU Guo-qing,BAO Shu-xin,GUO Rui(School of Mathematical Science,Daqing Normal University,Heilongjiang Daqing 163712,China) |
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| Abstract: | In this paper we present a system model containing two redundant robots and one safety unit.By pure analysis method and theory of integral operator in function analysis,we proved the existence and uniqueness of a non-negative classical solution of a system containing two redundant robots and one safety unit.Thus we proved the well-posedness of the safety system containing two redundant robots. |
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| Keywords: | redundant robots integral differential equations non-negative classical solution one safety unit |
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