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| 南疆地区干果类小型仓库自动存取系统的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.塔里木大学经济与管理学院;2.塔里木大学机械电气化工程学院 |
| 摘 要： | 针对当前新疆南疆地区干果类仓库自动化程度不高、空间利用率低和劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的干果类仓库自动控制存取系统。用光电传感器检测待存取仓位货物,以PLC为系统控制核心元件,并做出相应处理,控制步进电机驱动堆垛机的运行,实现了对仓库的自动检测和自动存取。通过对系统进行测试,结果表明,仓库自动存取系统操作过程作业稳定,识别精度较高,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性,单台系统入库能力P1为126.1次/h,单台系统出库能力P2为126.3次/h。 |
| 关 键 词： | 自动存取系统 PLC 步进电机 仓库 |
Design and realization of automatic storing and retrieving system for dry fruit storehouse in Southern Xinjiang |
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| Keywords: | |