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| 模糊自适应PID控制的恒张力收卷系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海应用技术大学;2.上海宏昊企业发展有限公司 |
| 摘 要： | 针对真空镀膜机收卷张力控制具有多变量、时滞性、非线性且系统难以建立精确模型的问题,为了降低张力波动,提高收卷张力精度、测试的稳定性,建立收卷恒张力模糊自适应PID系统结构模型。运用模糊推理对参数进行自整定的方法设计了一种二维自适应模糊PID控制器。应用Matlab/Simulink模块实现系统仿真,仿真结果表明模糊自适应PID算法相比常规PID控制具有较强的鲁棒性,良好的动态、静态稳定性。把该控制器运用到现场测试中,测试结果表明该控制器有效地减少了张力波动,提高了镀膜质量。 |
| 关 键 词： | 恒张力控制 模糊自适应 仿真测试 PID控制 |
Research on constant tension winding system based on fuzzy self-adaptive PID control |
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| Keywords: | |