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| 果园精量水肥无线灌溉控制设备设计与应用 | |
| 作者单位： | ;1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 |
| 摘 要： | 针对山丘果园复杂环境,又需大面积分区控制灌溉并集中管理的需求,研制了低成本、低功耗小型无线灌溉控制设备。设备嵌入PID控制、模糊控制和灰色预测控制相结合的控制算法,有效解决时滞现象,进行有效地预测作物的需水量,达到对系统的精确灌溉控制;同时硬件选用低功耗微控制器与双稳态电磁阀,避免信道拥塞,无线传输采用GPRS长距离和NRF2401的短距离相结合的通信方式,系统可准时开启电磁阀。运行测试结果表明,该系统与传统控制相比,超调量减少了22.5%,系统的调节时间减少了28.2%;验证了其在水肥浓度和肥量精量控制中,系统响应速度快和实时性好、稳定、无线通信可靠,提高了水肥灌溉效果。 |
| 关 键 词： | 精量控制 水肥灌溉 无线通信 灌溉系统 |
Design and application of precise wireless control equipment of water fertilizer irrigation in orchard |
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| Keywords: | |