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| 不确定中立型系统的时滞相关鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 刘美静,马跃超.不确定中立型系统的时滞相关鲁棒H∞控制[J].南开大学学报,2011,44(2). |
| 作者姓名： | 刘美静 马跃超 |
| 作者单位： | 燕山大学,理学院,河北,秦皇岛,066004 |
| 摘 要： | 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性.针对非脆弱控制器的乘性不确定性,通过构造适当的Lyapunov泛函,利用schur补引理,结合积分不等式及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法.利用Matlab的LMI,验证了控制器设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定系统 中立型系统 Lyapunov泛函 时滞相关 非脆弱控制 |
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