| 混合驱动可控六杆机构的优化综合 |
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| 引用本文： | 程英辉,李学刚,黄永强. 混合驱动可控六杆机构的优化综合[J]. 河北理工大学学报(自然科学版), 2006, 28(1) |
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| 作者姓名： | 程英辉 李学刚 黄永强 |
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| 摘 要： | 采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6.5 中Optimization工具箱获得综合结果.
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| 关 键 词： | 混合驱动机构 六杆机构 优化综合 逆运动学 |
Optimum Generation of Hybrid-driven Six-bar Linkage |
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| CHANG Ying-hui,LI Xue-gang,HUANG Yong-qiang. Optimum Generation of Hybrid-driven Six-bar Linkage[J]. Journal of Hebei Institute of Technology(Natural Science Edition), 2006, 28(1) |
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| Authors: | CHANG Ying-hui LI Xue-gang HUANG Yong-qiang |
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