|
|||||
|
|
| 空间机构受力分析的旋量法 | |
| 引用本文： | 王洪波,赵永生,黄真.空间机构受力分析的旋量法[J].力学与实践,1992,14(4):39-41. |
| 作者姓名： | 王洪波 赵永生 黄真 |
| 作者单位： | 燕山大学机械二系 燕山大学机械二系 燕山大学机械二系 |
| 摘 要： | 本文提出受力分析的旋量法.首先对并联机器人机构的受力分析进行了研究,利用力螺旋和单位线矢的数性积简洁而又概念清晰地表达了分等效力或力矩的计算,使受力分析联立方程的个数最多不超过六个.在此基础上,又对多环空间机构和单环空间机构的受力分析进行了讨论. |
| 关 键 词： | 受力分析 旋量 空间机构 并联机器 |
| 收稿时间： | 2006-08-28 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《力学与实践》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《力学与实践》下载免费的PDF全文 | |