关于刚体及刚体系的动能及加速度能计算

本文提出利用端点速度或加速度表示直杆、三角板及四面体的动能和加速度能的计算方法,并推广至由杆、板,体基本单元组成的空间桁架、薄壁及实体结构,导出动能及加速度能的普遍计算公式。与 K(?)nig 定理相比,所述方法的计算过程更为程式化,便于计算机使用。