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| 基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术 | |
| 引用本文： | 吴斌,杨学友,薛婷,叶声华.基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术[J].光电子．激光,2003,14(8):817-819,823. |
| 作者姓名： | 吴斌 杨学友 薛婷 叶声华 |
| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
| 基金项目： | 天津市重大科技攻关资助项目(003101311)，天津市自然科学基金资助项目(023602311) |
| 摘 要： | 提出了基于双目立体视觉传感器三维(3-D)测量模型的传感器现场标定技术，并建立了标定数学模型。相关实验表明，这种标定方法简单，具有较高的标定精度，最大尺寸测量误差小于0．05mm，对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。 |
| 关 键 词： | 三维测量模型 立体视觉传感器 现场标定 靶标 数学模型 |
| 文章编号： | 1005-0086(2003)08-0817-03 |
Technology of the On-field Calibration of a Stereo-visual Sensor Based on the 3-D Measuring Model |
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| Abstract: | |
| Keywords: | stereo-visual sensor on-field calibration three-dimensional(3-D) measuring model target |
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