| 机械臂系统的自适应跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 陈彭年,秦化淑.机械臂系统的自适应跟踪控制[J].系统科学与数学,2012,32(4):450-458. |
| |
| 作者姓名： | 陈彭年 秦化淑 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国计量学院自动化系,杭州,310018
2. 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100190 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60674023,21006086)资助课题 |
| |
| 摘 要： | 考虑一类非线性机械臂系统的跟踪控制.该系统包含未知的定常参数和多个未知的周期时变参数.提出了一种新的自适应跟踪控制方法,该方法能保证闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差趋于零.
|
| 关 键 词： | 机械臂 跟踪控制 不确定性 |
ADAPTIVE TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF MANIPULATORS |
| |
| CHEN Pengnian
,
QIN Huashu.ADAPTIVE TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF MANIPULATORS[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2012,32(4):450-458. |
| |
| Authors: | CHEN Pengnian QIN Huashu |
| |
| Institution: | (Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
