| 空间运动刚体角速度的一种形式 |
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| 引用本文： | 何斌,刘祚秋,苏炜,富明慧. 空间运动刚体角速度的一种形式[J]. 力学与实践, 2008, 30(5): 96-97. DOI: 10.6052/1000-0992-2007-337 |
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| 作者姓名： | 何斌 刘祚秋 苏炜 富明慧 |
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| 作者单位： | 中山大学广州中山大学应用力学与工程系 510275 |
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| 基金项目： | 广东省近岸海洋工程重点实验室开放基金，中山大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 一般空间运动刚体角速度是理论力学教学的难点和重点，传统基于欧拉转动定理和坐标转换矩阵的角速度引出方法存在各自的不足，于是可通过有限转动矩阵直接引出角速度，保存传统两种方法的优点，利于学生更深刻理解角速度的概念.
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| 关 键 词： | 理论力学 刚体 角速度 有限转动 |
| 收稿时间： | 2007-08-06 |
A form of angular velocity for rigid body in spatial motion |
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| HE Bin , LIU Zuoqiu , SU Wei , FU Minghui. A form of angular velocity for rigid body in spatial motion[J]. Mechanics and Engineering, 2008, 30(5): 96-97. DOI: 10.6052/1000-0992-2007-337 |
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| Authors: | HE Bin LIU Zuoqiu SU Wei FU Minghui |
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