基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H∞控制 |
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作者姓名: | 傅勤 |
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作者单位: | 苏州科技学院数理学院,江苏,苏州,215009 |
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基金项目: | 苏州科技学院重点学科基金资助;江苏省高校自然科学研究项目 |
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摘 要: | 本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的Hamilton-Jacobi方程或不等式.
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关 键 词: | H∞控制 大型互联非线性系统 输出反馈 分散控制 |
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