面向无人机平台的树障测距图像标定系统设计

针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题，设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源，根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟，利用SPI总线外连M45PE16串行闪存，控制硬件运行时间；软件部分根据视频流的编码方式，制定视频流的无线传输方案，整合视频信号编码后的数据，计算灭点成像的低序参数，形成图像标定方法，最终完成标定系统的设计。实验结果表明，设计的树障测距图像标定系统能够有效提高测距结果准确性，缩短测距时间。