| 捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究 |
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| 引用本文： | 黄苹,李绪友,太松月.捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究[J].应用科技,2005,32(12):24-26. |
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| 作者姓名： | 黄苹 李绪友 太松月 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平.
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| 关 键 词： | 捷联惯性测量组件 静态误差模型 在线组合标定 |
| 文章编号： | 1009-671X（2005）12-0024-03 |
| 收稿时间： | 2004-12-21 |
| 修稿时间： | 2004年12月21 |
Research on systemic calibration for Gyros of strapdown IMU |
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| HUANG Ping,LI Xu-you,TAI Song-yue.Research on systemic calibration for Gyros of strapdown IMU[J].Applied Science and Technology,2005,32(12):24-26. |
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| Authors: | HUANG Ping LI Xu-you TAI Song-yue |
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| Abstract: | In this paper,the scheme of systemic calibration for Gyros of strap down IMU is studied.According to the static errors model of FOGs,an online combined calibration scheme and systemic identification algorithm are presented,and then verified through scheme simulation.The SINS' on-line combined calibration method adopts the recursive least squares method to deal with test data.The simulation results show that this system is effective and feasible with simple test process and high automation level of calibration. |
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| Keywords: | strapdown IMU the static errors model online combined calibration |
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