基于三次卷积插值的贝叶斯滤波方法研究 |
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作者姓名: | 王帅 冯晋 |
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作者单位: | 长春光华学院基础教研部;哈尔滨工程大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51179039)资助课题 |
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摘 要: | 针对一类二维空间系统的状态估计模型,提出了一种用三次卷积插值方法递推估计的非线性滤波算法.仿真实例采用一个常用的非线性模型,并与粒子滤波算法进行对比分析,仿真结果表明三次卷积插值方法提高滤波估计精度,从而验证其估计一类状态估计模型解析解的可行性,其插值算法还可以推广到多维空间系统.
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关 键 词: | 卷积插值 贝叶斯估计滤波 状态估计模型 |
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