| 惯导平台漂移误差参数估计的方案设计与仿真研究 |
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| 引用本文： | 付振宪,邓正隆,魏宗康. 惯导平台漂移误差参数估计的方案设计与仿真研究[J]. 中国惯性技术学报, 1999, 7(2) |
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| 作者姓名： | 付振宪 邓正隆 魏宗康 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文研究了惯导平台漂移误差模型的参数辨识技术.平台漂移的误差源主要包括惯性器件的输出误差及其安装误差等,在测漂过程中让平台先后处在几个不同的位置,使各种误差源都能受到重力的激励.取加速度计或框架角的测量值做为系统的输出.框架角和误差系数都被定义成了状态变量,这样参数辨识问题就转化成了对状态变量的估计.由于状态和观测方程都是非线性的,故采用了扩展的卡尔曼滤波器.本文设计了六位置方案,进行了仿真.结果表明,该方案可以获得较好的辨识效果.
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| 关 键 词： | 惯导平台 误差模型 参数估计 扩展卡尔曼滤波 |
Scheme Design and Simulation Studies on Parameter Estimation of Drifting Error in Inertial Navigation Platform |
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| FU Zhenxian,DENG Zhenglong,WEI Zongkang. Scheme Design and Simulation Studies on Parameter Estimation of Drifting Error in Inertial Navigation Platform[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 1999, 7(2) |
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| Authors: | FU Zhenxian DENG Zhenglong WEI Zongkang |
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