点的复合运动中任意相切型问题速度分析的一种特殊解法 |
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引用本文: | 占旺龙,方燕飞.点的复合运动中任意相切型问题速度分析的一种特殊解法[J].力学与实践,2023(6):1393-1398. |
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作者姓名: | 占旺龙 方燕飞 |
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作者单位: | 1. 深圳技术大学中德智能制造学院;2. 华侨大学机电与自动化学院 |
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摘 要: | 对于相切型问题,实际作定轴转动刚体外形可能为任意封闭曲线,传统利用圆心到接触点距离保持不变特性选择动点的方法无法求解。针对这类问题,在教学中采用瞬时运动学分析方法,即找一特殊动点。该瞬时相对速度为零,从而得到所需要求解的运动学量,方法简单且直观。本文首先证明该特殊动点的存在性和唯一性,然后给出特殊动点的确定方法,最后给出3个求解实例。该方法在本校理论力学教学中得以实践,学生反映容易掌握和理解。
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关 键 词: | 点的复合运动 速度合成定理 速度瞬心 相对速度 动点 |
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