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| 星载并联平台自抗扰振动控制研究 | |
| 引用本文： | 赵文龙,唐介,池维超,李映辉.星载并联平台自抗扰振动控制研究[J].上海力学,2023(4):823-834. |
| 作者姓名： | 赵文龙 唐介 池维超 李映辉 |
| 作者单位： | 1. 西南交通大学力学与航空航天学院;2. 东北大学理学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(12102368)；;四川省自然科学基金(2022NSFSC1961)； |
| 摘 要： | 在空间任务过程中为了减少振动对星载精密载荷的影响，需要在精密载荷和卫星本体的传递路径中加入隔振装置．本文旨在设计一种用于敏感载荷振动主动控制的六自由度并联平台．首先利用Newton-Euler法建立并联平台的动力学模型，然后基于自抗扰控制策略进行主动振动控制器的设计，接着对控制器的有效性进行数值仿真分析，并与PID (Proportion-Integration-Differentiation)控制算法作比较．结果表明，基于自抗扰控制策略的隔振系统能够有效抑制敏感载荷的振动，并且控制效果优于PID控制．此外当结构参数存在较大摄动范围时，该控制策略仍具有较强的鲁棒性． |
| 关 键 词： | 振动控制 并联平台 自抗扰控制 鲁棒性 |