一类非线性随机系统的状态反馈H∞控制 |
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作者姓名: | 蔺香运 张维海 王向荣 |
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作者单位: | 1. 山东科技大学理学院,青岛,266510 2. 山东科技大学信息与电气工程学院,青岛,266510 3. 山东科技大学信息科学与工程学院,青岛,266510 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,国家重点基础研究发展规划(973计划) |
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摘 要: | 本文讨论了一类由Brown运动驱动的扩散项中同时具有控制和干扰信号的非线性随机系统的H∞控制问题.由二次不等式出发,结合配方法的原理得到一类含参数Hamilton-Jacobi方程(HJE),在此基础上分别得到了时域无限和时域有限的基于状态反馈的H∞控制.最后,结合具体例子讨论了这类含参HJE的求解问题.
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关 键 词: | H∞控制 非线性随机系统 状态反馈 Hamilton-Jacobi方程 |
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