| 利用立体目标空间性质的CCD标定方法的研究 |
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| 引用本文： | 马强,张军,唐文彦,强锡富.利用立体目标空间性质的CCD标定方法的研究[J].光学技术,2003,29(3):295-297. |
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| 作者姓名： | 马强 张军 唐文彦 强锡富 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,自动化测试与控制系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种同时标定四台摄像机的内部和外部参数的新的标定方法。该方法利用空间平行直线的性质来确定摄像机的旋转矩阵,同时又根据直线间的距离来确定摄像机的平移矩阵,实现了快速而且稳定的标定。实验表明,该方法的精度达到了Tsai的标定方法精度。
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| 关 键 词： | 摄像机标定 立体目标空间性质 畸变校正 |
| 文章编号： | 1002-1582(2003)03-0295-03 |
| 修稿时间： | 2001年3月6日 |
Study on CCD calibration approach utilizing cubic object space features |
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| Abstract: | A new camera calibration approach of interior and exterior parameters is presented. By utilizing the features of spacial parallel lines to determine the rotation matrix, a quick and steady calibration was provided. The results of this approach can reach the same precision as Tsai. |
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| Keywords: | camera calibration cubic object space feature(COSF) destortion rectify |
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