| 一种重复控制律的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王常虹,谢升,陈兴林,马广成,李宏宇.一种重复控制律的设计与实现[J].中国惯性技术学报,1997(4). |
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| 作者姓名： | 王常虹 谢升 陈兴林 马广成 李宏宇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,哈尔滨工业大学校基金 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种重复控制律的设计方法，该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合，在反馈控制的基础上引入重复控制回路，以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的实现方式，通过对三轴仿真转台的实验验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 伺服系统 重复控制 稳定性 |
A Design and Realization Method for the Repetitive Control Law |
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| Institution: | Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | This paper presents a design method for the repetitive control law .Based upon the feedback controller synthesis methods,the repetitive control law is designed in a direct way .The repetitive control loop is plugged in the feedback system,which enhances the system performance to track periodic input and overcome the periodic disturbance.The sufficient condition of the system stability and the realization are given.The effectiveness of the method is illustrated by simulation in a three axis flight simulator. |
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