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| 完整约束多刚体系统碰撞的矩阵解法 | |
| 引用本文： | 张文.完整约束多刚体系统碰撞的矩阵解法[J].上海力学,1983(3). |
| 作者姓名： | 张文 |
| 摘 要： | 引言 本文讨论完整约束下多刚体系统在理论力学概念下的碰撞,碰撞是瞬时的,碰撞前后位置状态不动,仅速度状态发生变化,对完整系统,这一速度状态的变化将由广义速度来表证。 碰撞问题,理论力学书中均有介绍,但大多是质点和简单刚体系统的碰撞。对多自由度完整系统,虽有一些算例,但较讲究技巧而无一般求解途径可遁。为此,本文对Lagrange碰撞方程提出了一般的矩阵求解法,导出了三类碰撞问题矩阵通解,藉此论证了完整多刚体 |
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