| 基于GAUPF-IMM算法的机动目标跟踪研究 |
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| 引用本文： | 付云,谢军伟,陈欢欢,刘磊.基于GAUPF-IMM算法的机动目标跟踪研究[J].电光与控制,2011,18(10):15-19. |
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| 作者姓名： | 付云 谢军伟 陈欢欢 刘磊 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800
2. 空军试验训练基地,甘肃,山丹,734100 |
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| 摘 要： | 为提高对机动目标滤波跟踪的精度,融合遗传算法与粒子滤波交互多模算法,提出了一种遗传算法优化的交互式多模不敏粒子滤波算法(GAUPF-IMM).该算法采用多模型结构,各模型匹配无迹粒子滤波(UPF),使得新算法用较少的粒子就能体现后验概率密度的特征,减少计算童的同时降低拉子退化现象.并在粒子滤波器输出数据时引入遗传算法对...
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 遗传算法 |
Maneuvering Target Tracking Based on GAUPF-IMM Algorithm |
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| FU Yun,XIE Junwei,CHEN Huanhuan,LIU Lei.Maneuvering Target Tracking Based on GAUPF-IMM Algorithm[J].Electronics Optics & Control,2011,18(10):15-19. |
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| Authors: | FU Yun XIE Junwei CHEN Huanhuan LIU Lei |
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| Abstract: | |
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